Nella parte alta del paese, accanto al cimitero, si erge la chiesa dedicata alla Madonna dell'Udienza, cosiddetta per l'udienza che il Signore diede a San Vito.
Fatta edificare dai principi Pignatelli, primo feudatario di Melissa, già nel 1672 risulta meta di grande devozione da parte dei fedeli attratti nel luogo sacro per ricevere le grazie dalla madonna.
I feudatari e dotanti Pignatelli mantennero lo iuspatronato sulla chiesa, nominando il rettore ed apponendo sul portale il proprio stemma, raffigurante tre "pignate" sotto un rastrello a tre pendenti.
Il santuario reca sulla facciata, oltre allo stemma, un bel rosone.
Di particolare interesse sono l'acquasantiera e i paliotti dell'altare risalenti al 1700.
Alla chiesa è annessa un'abitazione che un tempo accoglieva gli eremiti addetti al servizio religioso.