Una Poomse ,o Forma, è una sequenza di tecniche che simulano un combattimento contro uno o più avversari immaginari. Ogni Forma è costituita da circa una dozzina di tecniche portate in sequenza, le quali possono essere molto diverse tra loro, come per esempio un attacco di piede seguito da una parata di braccio, ma con l'irrinunciabile caratteristica di sfumare ciascuna nell'altra in modo che l'intera Forma assuma l'aspetto di un movimento armonico ed artistico.

Simulando un combattimento reale, le forme possono essere sia di attacco che di difesa, di mano come di piedi e possono essere dirette contro vari organi bersaglio del corpo dell'avversario per cui le tecniche che le compongono varieranno di conseguenza da forma a forma ma le Poomse servono anche a migliorare l'agilità del corpo e a controllare la propria forza, aiutano ad imparare la concentrazione ed il controllo del respiro cioè, in definitiva, coltivano lo spirito dell'Arte Marziale attraverso quella Disciplina Mentale che è il requisito primo per eseguirle correttamente.
Le principali Poomse sono:

TAEGUK
Rappresenta il concetto più profondo della filosofia orientale dal quale deriva la loro interpretazione della vita e del cosmo. L'obiettivo del taeguk è il perfetto controllo del respiro e la giusta distribuzione del peso del corpo durante l'esecuzione di rapidi movimenti

PALGWE
Simbolicamente il Palgwe rappresenta tutti i fenomeni dell'uomo e dell'universo ed è la rappresentazione pratica di un altro antico concetto filosofico

KORYO
Koryo è il nome di una famosa dinastia da cui deriva il nome stesso di Korea. E' ricordata per i traguardi artistico-culturali raggiunti, come per esempio le sue ceramiche, ma soprattutto per il coraggio del suo popolo che gli ha permesso di fronteggiare vittoriosamente l'invasione mongolica

KUMGANG
La parola Kumgang significa "troppo solido per essere distrutto" e lo stesso buddhismo, universalmente conosciuto per la sua capacità di alienare i tormenti della mente con la sua combinazione di saggezza e virtù, è definito Kumgang. Il nome deriva dal Mount Kumgang, simbolo di solidità.

TAEBACK
Taekack è l'antico nome del Mount Paekdu, dove si dice che il leggendario Tangun abbia fondato la prima dinastia coreana più di 4300 anni fà. La Poomse taeback deriva i suoi principi di movimento dalla parola Taeback che significa cercare di imitare un gesto sacro

PYONGWON
Pyongwon significa "immensa pianura". La pianura è la base della sopravvivenza per il genere umano ma i suoi spazi aperti privi di confine danno anche una sensazione di maestosità. La Poomse Pyogwon corrisponde alla provvidenza della "Pianura" e vuol trasmettere nel taekwondo il carattere quasi sacro della sua bellezza e della sua immensità.

SHIPJIN
Ship jin ha il significato di "sistema decimale" e rappresenta simbolicamente la capacità di crescere in maniera ordinata e sistemica ed infatti nel Poomse Ship jin l'obiettivo principale è la ricerca della stabilità in ogni cambiamento del movimento.

JITAE
Nella filosofia orientale tutte le cose viventi vengono e ritorneranno alla terra per cui la terra è l'origine e la fine di tutte le cose. Tutto, vivente e non vivente, deriva da modificazioni della forma della terra e la poomse Jitae riproduce il movimento che provoca queste modificazioni della terra.

CHUNKWON
Chunkwon significa "cielo" e sin dai tempi remoti per gli orientali il cielo è sempre stato il regolatore dell'universo e dei destini umani. Il cielo è in grado di evocare immaginazioni infinite e la Poomse Chunkwon rappresenta con i suoi movimenti vitali e religiosi il rispetto dell'uomo verso il cielo infinito.

HANSOO
Hansoo significa "acqua" e di conseguenza la Poomse Hansoo descrive con la sua fluidità ed adattabilità la natura stessa di questo elemento

ILYEO
Ilyeo significa "interezza". Nel buddismo il raggiungimento dell'illuminazione è detto Ilyeo: l'unione del corpo e della mente, dello spirito e della sostanza. Nel taekwondo l'Ilyeo è la profonda concentrazione applicata ad ogni movimento così da scacciare dalla mente ogni forma di pensiero mondano.

Eseguendo la forma si dimostra di saper controllare la propria tecnica, si dimostra forza, equilibrio, precisione e padronanza della tecnica.
Le forme hanno origine dal libro “I Ching”, un oracolo cinese.  I Ching ha 64 esagrammi, una combinazione di due set di tre linee, chiuse o aperte.
I set di tre linee sono chiamati trigrammi.  Le linee chiuse rappresentano lo yang, le linee aperte lo yin.   L’unione dello yin e dello yang è chiamato ”taich’i”.  Nella lingua coreana questo si chiama T’ae-guk. Questo spiega il termine Poomse TaeGuk.   Gli otto trigrammi insieme si dicono Pal-gwe, da cui il termine Poomse PalGwe…

Agli inizi degli anni '70 l'Associazione Coreana di Taekwondo (KTA) unifica le forme del Taekwondo in 17 Poomse, che vengono ulteriormente riconosciuti dalla Federazione Mondiale di Taekwondo (WTF).

Poomse TaeGuk/PalGwe Il Chang—Aria
(Sud, il Padre)
La prima TaeGuk/PalGwe è l’inizio di tutte le forme.  Il trigramma associato rappresenta lo Yang (l’aria, la luce), quindi  questa forma dovrebbe essere eseguita con la grandezza del cielo (aria).

Poomse TaeGuk/PalGwe I Chang—Lago
(Sud-est, la figlia più giovane)
Nelle profondità del lago ci sono tesori e misteri.  I movimenti di questa TaeGuk/PalGwe dovrebbero essere eseguiti sapendo che l’uomo ha dei limiti, ma che noi possiamo superare questi limiti.  Ciò dovrebbe far provare una sensazione di gioia, sapendo che noi possiamo controllare il nostro futuro.

Poomse TaeGuk/PalGwe Sam Chang—Fuoco
(Est, la seconda figlia)
Il fuoco contiene moltissima energia;  il fuoco ha aiutato l’uomo a sopravvivere, ma d’altro canto ha anche alcune conseguenze catastrofiche.
Questa forma dovrebbe essere eseguita ritmicamente, con accessi di energia.

Poomse TaeGuk/PalGwe Sa Chang—Tuono
(Nord-est, il figlio maggiore)
Il tuono viene dal cielo ed è assorbito dalla terra;  il tuono è una delle più potenti forze della natura, volteggiando e turbinando.  Questa forma dovrebbe essere eseguita tenendo ciò in mente.

Poomse TaeGuk/PalGwe O Chang—Vento
(Sud-ovest, la figlia maggiore)
Il vento è una forza gentile, ma qualche volta può essere furioso, distruggendo ogni cosa lungo il suo cammino.  Questa forma dovrebbe essere eseguita come il vento: dolcemente, ma consci della capacità di distruzione di massa di ogni singolo movimento.

Poomse TaeGuk/PalGwe Yuk Chang—Acqua
(Ovest, il secondo figlio)
L’acqua può muovere una montagna; i movimenti di questa forma dovrebbero essere eseguiti come l’acqua.  Qualche volta rimanendo calmi come l’acqua di un lago, qualche volta crescendo vigorosamente come in un fiume.

Poomse TaeGuk/PalGwe Chil Chang—Montagna

(Nord-ovest, il figlio più giovane)
La montagna apparirà sempre maestosa, non importa la sua dimensione.
Questa forma dovrebbe essere eseguita con la sensazione che tutti i movimenti rappresentano questa maestosità e meritano di essere lodati.                  

Poomse TaeGuk/PalGwe Pal Chang—Terra
(Nord, la Madre)
Il trigramma associato a questa forma è lo Yin: la fine dell’inizio, la parte malvagia di tutto ciò che è buono.  Anche in queste tenebre c’è ancora un po’ di luce;  eseguendo questa forma ognuno dovrebbe essere conscio che questa è l’ultima forma che deve essere imparata, è anche la chiusura del cerchio, e quindi è anche il primo, il secondo etc…